En el entrenamiento militar, estos cinturones sirven como base de soporte para el equipo individual de los soldados, y se utilizan junto con pistoleras para las piernas, bolsas para cargadores y otros componentes. En el entrenamiento militar civil, su función-de ajuste rápido les permite adaptarse a diferentes tamaños de uniformes de entrenamiento. En los deportes al aire libre, los alpinistas utilizan su alta resistencia como dispositivo auxiliar de sujeción para cuerdas de rescate de emergencia.
Los cinturones tácticos se originaron en el siglo XIX. Después de la Guerra Civil, el ejército estadounidense comenzó a adoptar uniformemente cinturones de lona. Antes del estallido de la Primera Guerra Mundial, Gran Bretaña desarrolló el sistema de cinturón de soldado individual P1908. Durante la Segunda Guerra Mundial, Estados Unidos introdujo el sistema de equipamiento M1910 (bolsa para cargador montada en el cinturón). En las décadas de 1950 y 1960, el cinturón Sam Brown que llevaban los oficiales se hizo muy popular en Estados Unidos. Durante la Guerra de Vietnam, se introdujo el sistema de equipamiento ALICE. Más adelante en la Guerra de Vietnam, el "Equipo ligero M1967" del ejército estadounidense se hizo popular; su diseño constaba de un cinturón exterior con el sistema MOLLE y un acolchado de espuma (material de nailon). En 1998, Estados Unidos introdujo el sistema modular de equipos de carga-ligero MOLLE. En 2014, CRYE PRECISION lanzó un cinturón. La historia de los cinturones en China: los primeros cinturones de jade eran objetos ceremoniales; durante la Guerra Antijaponesa, se utilizaron bolsas para balas debido a la limitación de recursos; Los cinturones modernos se introdujeron a finales de la década de 1990; Los agentes de policía modernos utilizan un juego de cinturones policiales de ocho-piezas. Se considera que los futuros diseños de cinturones incluirán características como una mayor capacidad de carga. Las mejoras modernas en los cinturones de cintura suelen incluir un cinturón interior, un cinturón exterior rígido y un sistema MOLLE, que emplea hebillas-en forma de serpiente, sistemas Hypalon MOLLE cortados con láser-, acolchado modular, clips-de liberación rápida y un diseño en "2+N".
